堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，由于自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，對于這種自動化程度高的機械設備來說，其自身的安全保護裝置必不可少。那么，堆垛機的安全保護裝置有哪些呢？下面就跟著小編一起去了解下吧。
　　
　　1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨臺制動器卡在立柱上，避免載貨臺跌落。???
　　
　　2、堆垛機具有過載保護裝置，當加載超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
　　
　　3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨臺將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺停止運行。???
　　
　　4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???
　　
　　5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。???
　　
　　6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
　　
　　7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。

　　8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
　　
　　9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
　　
　　10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。?
　　
　　11、堆垛機配備音響報警裝置，在運行機構啟動前，應先發出音響信號。???
　　
　　12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。???
　　
　　13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
　　
　　14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。???
　　
　　15、載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨并報警。
　　
　　16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
　　
　　17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
　　
　　18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。???
　　
　　19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。???
　　
　　20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
　　
　　洛陽普凡電氣推出的堆垛機松繩保護裝置采用PLC作為核心控制元件，反應速度快，動作穩定可靠。用于接受光幕監測信號，并對檢測信號進行判斷，當發生故障時，發出聲光報警信號，并把故障信號傳入主控系統，主控系統接收到故障信號進行停機處理。控制箱上還有測試功能，用于測試信號傳輸回路是否正常，當按下測試按鈕3S后，主控系統接收到松繩故障信號。此功能用于保護實驗。控制箱設有鑰匙旋鈕，可以限時屏蔽松繩故障，用于設備換繩時使用。